给普通用户授予sudo权限

1.切换root用户，可以用vim /etc/sudoers对文件编辑(先赋权限chmod u+w /etc/sudoers)，但最好使用visudo命令编辑，原因两点：一是它能够防止两个用户同时修改它；二是它也能进行有限的语法检查。
2.找到"root    ALL=(ALL)    ALL"，在下面加一行“USERNAME ALL=(ALL) ALL”即完成授权 
“USERNAME ”是用户名。
3.此时该用户拥有root所有权限，要做一下限制，先说一下上面三个ALL的含义：
①网络中的主机名（建议用ALL，实际不确定远程主机名），
②目标用户，也就是以谁的身份去执行命令（建议ALL）
③命令（最好不用ALL，否则方法二就没意义了，多个命令逗号隔开），默认5分钟sudo密码过期，怕麻烦命令前加“NOPASSWD:”  
所以上面增加内容应改为：
“USERNAME    ALL=(ALL)    NOPASSWD:/usr/sbin/iotop”